Sejarah Desa Warungbanten bermula saat warga mulai membuka lahan pada tahun 1837. Ada sekitar 20 jiwa penduduk lokal yang membuka kawasan hutan untuk areal bercocok tanam berupa huma/ladang. Aktivitas ini kemudian diikuti oleh 100 Kepala Keluarga (KK) lainnya dengan membuka lahan kemudian membuat rumah sehingga kawasan tersebut menjadi perkampungan.

Kampung Cibadak merupakan kampung yang pertama kali dibuka dan dijadikan pemukiman oleh warga Desa Warungbanten. Hal ini sejalan dengan proses perpindahan masyarakat adat Kaolotan Cibadak yang berasal dari turunan Sajra, dan telah berpindah sebanyak 12 kali akhirnya memutuskan untuk menetap di Kampung Cibadak, Desa Warungbanten. Alur perpindahan tersebut sebagai berikut: Sajira – Kadu Luhur – Kadu Dampit – Kadu Jangkung – Buni Hiyeum – Huni Bera – Kadu Jajar – Calingcing – Bungbas/Pasir Hui – Panenjoan Kidul – Cibuut – Muhara 3 – Cilangkob – Cibadak. Proses perpindahan tersebut menunjukkan bahwa warga Desa Warungbanten sebagian besar merupakan keturunan Kaolotan Cibadak yang kemudian berasimilasi dengan penduduk lain seiring dengan hadirnya beberapa aktivitas penambangan emas di sekitar Cikotok yang dibuka dan dikelola oleh PT. Aneka Tambang pada tahun 1936.

Secara historis Desa Warungbanten merupakan pemekaran dari Desa Cibeber Kecamatan Bayah pada tahun 1983, dahulu berada di wilayah Kecamatan Bayah dan setelah adanya pamekaran Kecamatan pada tahun 1992, Desa Warungbanten masuk ke Wilayah Kecamatan pamekaran (Cibeber) Kabupaten Lebak, dan pada tahun 2009 sebagin wilayah Desa Warungbanten dipekar ke Desa Ciherang.

Berikut adalah runtunan kepemimpinan Kepala Desa Warungbanten dari sejak tahun berdiri sampai dengan saat ini :

1. Tahun 1983 – 1984 dijabat oleh Bpk. D.ROSID sebagai Pj. Kepala Desa
2. Tahun 1984 – 1992 dijabat oleh Bpk. TARMEDI sebagai Kepala Desa
3. Tahun 1992 – 1993 dijabat oleh Bpk. ASIK S sebagai Pj. Kepala Desa
4. Tahun 1993 – 2002 dijabat oleh Bpk. TARMEDI sebagai Kepala Desa
5. Tahun 2002 – 2006 dijabat oleh Bpk. RUSTA sebagai Kepala Desa
6. Tahun 2006 – 2007 dijabat oleh Bpk. ASIK S sebagai Pj. Kepala Desa
7. Tahun 2007 – 2013 dijabat oleh Bpk. ANDI SUPYANDI sebagai Kepala Desa
8. Tahun 2013 – 2013 dijabat oleh Bpk. YOHANIS RIZAL sebagai Pj. Kepala Desa
9. Tahun 2013 – 2014 dijabat oleh Bpk. ASIK S sebagai Pj. Kepala Desa
10. Tahun 2014 – 2021 dijabat oleh Bpk. RUHANDI sebagai Kepala Desa
11. Tahun 2021 – Sekarang dijabat oleh Bpk. RUDIANTO sebagai Kepala Desa